Zawartość
Możliwe przyczyny
Możliwe objawy
C0197 Opis
Elektroniczny moduł sterujący hamulca (EBCM) wyzwala test czujnika odchylenia od kierunku jazdy co 40 milisekund i przełącza czujnik w tryb testowy. Moduł EBCM wysyła sygnał testowy do czujnika poprzez obwód testowy. Po uruchomieniu testu zmierzona szybkość odchylenia od czujnika do EBCM musi być w zakresie 25 stopni na sekundę, czyli jest większa lub mniejsza niż 7 stopni na sekundę. Podczas postoju odchylenie pojazdu wynosi zero. Sygnał prędkości zbaczania w czasie postoju nazywa się przesunięciem. Jeśli kalibracja podczas postoju nie jest możliwa, wykonuje się szybką kalibrację podczas jazdy. Zmierzona wartość odchylenia jest skalibrowana do obliczonego referencyjnego sygnału szybkości odchylania. Różnica czułości czujnika odchylenia jest szacowana przez porównanie referencyjnej prędkości kątowej i zmierzonej prędkości kątowej podczas pokonywania zakrętów.Centrowanie kąta skrętu jest procesem, w którym moduł EBCM kalibruje sygnał wyjściowy czujnika układu kierowniczego, tak aby wynik wyjściowy wskazywał zero, gdy kierownica jest wyśrodkowana. Proces centrowania czujnika skrętu kierownicy pojazdu (VSES) jest wykonywany ręcznie.
