Zawartość
Możliwe przyczyny
Możliwe objawy
U0121 Opis dodge
Podstawową siecią komunikacyjną pomiędzy elektronicznymi modułami sterującymi w tym pojeździe jest system magistrali danych CAN (Controller Area Network). Magistrala danych CAN (Controller Area Network) pozwala wszystkim modułom elektronicznym podłączonym do magistrali dzielić się informacjami. Niezależnie od tego, czy wiadomość pochodzi z modułu na magistrali CAN o wyższej prędkości (500K), czy z szyny wewnętrznej o niższej prędkości magistrali CAN (IHS) (125K), struktura i układ komunikatów są podobne, co umożliwia całkowicie zintegrowany moduł mocy / Central GateWay (TIPM lub TIPMCGW) do przetwarzania i przesyłania komunikatów między magistralami CAN. TIPM przechowuje również diagnostyczne kody usterek (DTC) dla niektórych błędów sieci magistrali.Wszystkie moduły przesyłają i odbierają komunikaty przez jedną z tych magistral. Wymiana danych pomiędzy modułami odbywa się poprzez szeregową transmisję zakodowanych wiadomości danych (forma transmisji, w której bity danych są wysyłane sekwencyjnie, po jednym na raz, przez pojedynczą linię). Każdy moduł może jednocześnie wysyłać i odbierać dane szeregowe. Każdy bit danych komunikatu magistrali CAN jest przenoszony przez magistralę jako różnica napięcia między dwoma obwodami magistrali, które po połączeniu razem tworzą komunikat. Każdy moduł używa arbitrażu do sortowania priorytetu wiadomości, jeśli dwa konkurencyjne wiadomości próbują być nadawane w tym samym czasie. Korupcja pojedynczego bitu w wiadomości spowoduje uszkodzenie całej wiadomości. Każda wiadomość zawiera cykliczną kontrolę nadmiarową (CRC)
który dokładnie określa rozmiar wiadomości. Jeśli wykryty komunikat jest w konflikcie z CRC, to ECU, który go odbiera, określi komunikat jako błąd i uzna, że komunikacja nie była możliwa. Diagnozowanie tego stanu za pomocą zakresu laboratoryjnego może ujawnić aktywność, która wydaje się być komunikatem danych magistrali, nawet jeśli nie jest możliwa faktyczna komunikacja. Problemy z komunikacją, które mają wpływ na całą magistralę, w wyniku otwierania i wypychania terminalu są bardziej prawdopodobne w przypadku magistrali danych, które działają z dużą prędkością, niż magistrala danych działająca z mniejszą prędkością.
Po wystąpieniu otwartego obwodu lub wyprowadzenia terminala jeden lub więcej modułów może zostać odizolowanych od reszty magistrali. Izolowany moduł będzie próbował się komunikować, ale nie będzie mógł odbierać wiadomości ani określać arbitrażu z innych modułów. Za każdym razem, gdy izolowany moduł próbuje się komunikować, zmienia napięcie magistrali na nienaruszonym obwodzie magistrali. Bez funkcjonującego arbitrażu izolowany moduł zmienia napięcie magistrali, podczas gdy inne komunikaty magistrali są wysyłane, powodując uszkodzenie komunikatów w pozostałej części magistrali.
Moduły magistrali CAN są połączone równolegle do dwuprzewodowej magistrali za pomocą skręconej pary, w której druty są owinięte wokół siebie, aby zapewnić ekranowanie przed niepożądaną indukcją elektromagnetyczną, zapobiegając w ten sposób zakłóceniom przenoszonym przez nie stosunkowo niskim napięciem. Podczas gdy magistrala CAN działa (aktywna), jeden z przewodów magistrali będzie nosił wyższe napięcie i jest określany jako przewód CAN High lub magistrala CAN (+), podczas gdy drugi przewód magistrali będzie nosił niższe napięcie i jest określany jako jako przewód CAN Low lub CAN bus (-).
