Zawartość
Możliwe przyczyny
Możliwe objawy
C1286 Opis
System zwiększania stabilności pojazdu (VSES) jest aktywowany przez moduł elektronicznego sterowania hamulcem (EBCM), obliczając pożądaną szybkość odchylania i porównując go z rzeczywistym sygnałem wejściowym odchylenia. Pożądana stopa odchylenia jest obliczana na podstawie zmierzonej pozycji kierownicy, prędkości pojazdu i przyspieszenia poprzecznego. Różnica między pożądaną stopą odchylenia a rzeczywistą stopą odchylenia jest błędem odchylenia, który jest miarą nadsterowności lub podsterowności. Jeśli błąd odchylenia kierunkowego stanie się zbyt duży, moduł EBCM podejmie próbę skorygowania ruchu pojazdu, stosując hamowanie różnicowe na lewym lub prawym przednim kole.Wielkość hamowania różnicowego przyłożonego do lewego lub prawego przedniego koła jest oparta zarówno na błędach odchylania, jak i na błędach poślizgu. Błąd poślizgu bocznego jest funkcją przyspieszenia poprzecznego pomniejszonego o iloczyn wychylenia i prędkości pojazdu. Błąd błędu odchylania i błąd poślizgu bocznego są łączone w celu uzyskania całkowitego błędu prędkości delta. Gdy błąd prędkości delta staje się zbyt duży i system VSES uaktywnia się, wejścia sterujące kierowcami w połączeniu z hamowaniem różnicowym będą próbowały doprowadzić błąd prędkości delta do zera.
Aktywacje VSES generalnie występują podczas agresywnej jazdy, w zakrętach lub wyboistych drogach bez większego użycia pedału przyspieszenia. Podczas hamowania przy uruchomieniu VSES pedał hamulca będzie czuł się inaczej niż pulsacja pedału ABS. Pedał hamulca pulsuje z wyższą częstotliwością podczas aktywacji VSES.